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相关知识点：市场的扩张和产业链的完整并不意味着中国工业机器人厂商已经称霸世界，这主要是中国工业机器人产业链的不平衡造成的。但我们认为，中国的工业机器人无论是在工业层面还是在宏观层面，都进入了一个前所未有的历史机遇期。

中国的工业机器人已经进入了一个历史性的机遇期

说到机器人，最知名的品牌是2C端服务机器人：Cobos和DJI凭借其强劲的市场表现，成为扫地机器人和无人机细分市场的领导者。这些机器人更符合消费品的逻辑，工业设计和品牌营销端承担更高的价值。

事实上，2B端的工业机器人更能体现“中国智力创造”在研发和制造方面的竞争力。然而，工业机器人行业存在一系列需要克服的“瓶颈”:国际竞争激烈、R&D周期长、技术和资本门槛高、落地场景不规范、市场爆炸前景模糊等。这使得从技术到市场的路径不那么清晰，对资本市场一个投资周期中“短而快”的激进打法适应程度较低。

2015年《中国制造2025》的颁布，2016年《十三五规划》的颁布，让高端制造业真正进入资本视线。但当时互联网和人工智能的消费如火如荼，工业机器人作为高端制造技术的先驱，并没有得到资本的青睐。最直观的表现就是资本给出的市场销售率。2017年工业机器人全球领先者KUKA被美的收购时，市场销售率只有两倍，远低于同期互联网和人工智能软件以及服务机器人项目。进入市场的资本也想“快进快出”，这与工业机器人初期投资大、周期长、增长慢的特点相矛盾，甚至加剧了工业机器人企业向下游靠拢，进行价格战。

即便如此，中国自2013年以来连续五年成为全球最大的机器人市场，是除日韩外全球第三个拥有完整产业链的国家，在工业机器人供销两端都表现出色。2017年，中国市场工业机器人销量为13.6万台，增长60%，占全球总量的35%。国际机器人联合会(IFR)预测，从2018年到2020年，中国机器人销售的增长率将为20%-25%。机器人企业的数量也从2013年的不到300家激增到2017年的6500多家。市场的扩大和产业链的完整并不意味着中国工业机器人厂商已经称霸世界，这主要是中国工业机器人产业链的不平衡造成的。但我们认为，中国的工业机器人无论是在工业层面还是在宏观层面，都进入了一个前所未有的历史机遇期。

2017年中国工业机器人销量

供应方趋势——向下游和上游延伸，国内替代过程加快

工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械设备。人的动作是由大脑控制的，大脑发出的指令在小脑和神经的帮助下驱动肌肉和骨骼做出反应。机器人也是如此。三大系统中控制系统的控制器起着大脑的作用，动力系统中的服务器和减速器起着驱动的作用，它们接收控制系统的命令并传递给与肌肉骨骼同构的由机身、手臂等部件组成的机械系统，并携带它们实际完成动作。

综上所述，机器人产业链主要包括以控制器、服务器和减速器为代表的核心部件上游R&D制造商，由机械部件组成的机器人本体中游R&D制造商，以及参与行业垂直解决方案的下游系统集成商。其中，上、中、下游市场规模比例大致相同，本地竞争力分别为低、中、高。毛利率分别为30%-40%，10%-20%，30%-40%。下游市场已经变成了一个ba

下游集成解决方案提供商主要是指进一步的软件开发和为客户定制的系统集成。根据工作性质和现场，可分为搬运(装卸、堆放)、加工(钻孔、焊接、喷漆、激光切割、抛光、喷漆)、检验、组装(组装、包装)等。主要用于汽车、电子、金属加工等子行业。目前由于缺乏技术壁垒，国际品牌因服务深度不足难以切入，国内企业大多聚集在这里。2017年，工业机器人系统集成商超过3000家，国内覆盖率超过90%。领先者以资源整合能力强、专业且对行业了解深刻、资本规模足以应对“3331”支付周期等优势收割市场，淘汰小玩家，使得竞争异常激烈。

中游主要机械部件主要有机座(部分有行走结构)、机身、手臂、手腕、手等。整体趋势是智能化、轻量化、移动化。按机械结构可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型和关节坐标型。笛卡尔坐标式绕x、y、z轴移动，适用于大工作空间的物料搬运；圆柱坐标式可用于升降、旋转和伸缩运动；球坐标式可旋转、俯仰和望远镜；关节坐标式有几个旋转关节，以下是主流：立式多关节式，其中六个轴包括旋转S、下臂L、上臂U、手腕旋转R、手腕摆动B、手腕旋转T，每个轴由伺服电机和轴减速器驱动，广泛应用于汽车和电子生产过程中；平面多关节式，适用于小型和高速运动，如3C工业的精密装配；与串联式相比，并联式精度更高、自由度更大、承载能力更强，主要用于高速取放和筛分。自动导向运输AGV主要用于智能仓储。

目前主体是“四大家族”。2017年，日本FANUC、德国KUKA、瑞士ABB和日本安川的销量占全球市场的49.3%，而中国市场的本土工业机器人品牌仅占25%。由于缺乏对产业链上下游的控制，不可能形成壁垒，获得市场准入。而且这部分国际竞争比较激烈，毛利率比较低。目前国内厂商很少单独切入这个模块，除非有技术和资源整合能力很强的公司。

上游减速器、服务器和控制器是工业机器人的三大核心部件，成本占总成本的近70%。其中减速器占比高达40%，技术壁垒最强，直接影响机器人的速度和精度。因此，这项技术的突破可以给企业更高的议价能力。目前有两种主流

减速器，RV及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力，核心部件国产化率在全产业链中处于最低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层核心零部件，才能确保在中美贸易摩擦等国际大环境下顺利实现国产化替代，因而攻克这一部分的技术和市场，对于中国企业来说任重道远且势在必行。

工业机器人产业链中减速器毛利率最高

总体而言，中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。产业链中的价值高地为上游核心部件的国产替代，在解决技术瓶颈、实现高稳定性产品量产后，中国企业以性价比、出货速度、服务质量和对终端市场的理解取胜。中游企业应与上下游联动，以市场为导向将技术价值最大化，将技术力、产品力转化为实在的市场表现。下游集成倾向于找准定位，提供垂直领域更为深入、专业的服务，在竞争激烈形成自己的护城河。未来机器人产业上中下游呈现融合趋势，具有合作能力或者全产业链研发能力的企业将走出来。

打破外资公司垄断上，国产品牌抢占客户心智最重要的是产品的标准化、稳定性、适用性，因而预计整个行业需进入标准化的时代。各自为营导致市场上产品鱼龙混杂，缺乏统一衡量标准。使得客户呈现两极分化，一部分对于品牌的敏感超越了对于价格的敏感，因为品牌为产品质量背书，能减少选择成本，避免后期使用、维护、人工替代中的额外问题。另一部分初始预算有限的客户，并不注重品牌差异，只是选择最低价产品，驱动机器人进行价格战的同时，不易于其自身使用效果的提升。

我国工业机器人市场外资品牌仍占主导

对于投资机构而言，踏实沉到产业链中寻找具有壁垒、高效、落地能力强的技术路径和标的，深入到终端市场中寻找真正的刚性需求和需求解决方案提供者,而产品逻辑和商业模式经得起产业和市场验证的公司，才真正具有投资价值。

需求端趋势——市场、政策助力下，短期波动不会改变“机器代人”进程

2018年受终端行业形势影响，中国工业机器人行业增长放缓。中国汽车行业经历了28年来的首次下滑，2.8%的负增长导致工业机器人在汽车行业的销量下降15%。而全球智能手机销量下滑5%，也将工业机器人在3C行业的销量拉低8%。长期来看，就存量市场而言，目前中国工业机器人渗透率与欧美国家对标，还存在较大提升空间。2017年中国汽车行业机器人密度为634台每万人，约为日本、美国、德国的1/2，韩国的1/4。非汽车行业31台每万人，更是约为美国的1/4、德国的1/6、日本的1/7、韩国的1/17。

就增量市场而言，随着经济复苏、新能源汽车替代市场的成熟、5G技术的商业化应用，工业机器人市场也将回暖。无论是从能源安全、环境保护还是中国汽车工业在全球市场的战略布局角度，新能源汽车发展已成必然趋势，因而目前中国新能源汽车3.73%的低渗透率意味着巨大的增长空间。而预计2020年拉升中国GDP增长超4190亿元的5G技术，将带来通信产业链变革，其中上游器件、中游设备最先受益，相应的工业机器人需求也将爆发。

此外，政策因素在中国工业发展中起到重要作用。2018年工业强基工程重点名单强调的“控制器”、“高精密减速器”、“伺服电机”与工业机器人息息相关。今年两会政府也将制造业增值税从16%降至13%，使企业有机会卸下包袱，在智能制造的应用上有所动作。资本市场科创板淡化利润、鼓励券商推荐五大行业，都为工业机器人企业寻求资本市场助力开了绿灯，目前科创板受理的72家企业中，工业机器人系统集成相关企业就有5家，将硬科技为科创板重点扶植，已成为共识。

工业机器人上升曲线最具有驱动力的因素是劳动力。中国已进入人口红利拐点后周期，2018年人口出生率降至创历史新低的‰，劳动人口数量也首次下降，未来用工成本高涨趋势将持续并加剧。正是由于此种趋势，“机器代人”从机械化、自动化逐步向信息化、智能化方向延伸。机械化层面机器在重复性动作上辅助人工生产;自动化层面机器在操作上驱动生产，在这一制造业、物流业由低端向先进转型的浪潮下，生产呈现精细化、稳定化、高效化趋势，机器代人也从低精度延伸到高精度领域，特别是在极端环境、全天工作等场景下。此时，机器以更全面的性能表现，在更多维度替代人工，实现自动化生产。

而当下工业机器人信息化、智能化趋势正兴，工业领域“机器代人”更呈现机器智能向人工智能转化的新趋势，除机器视觉等传感器带来的性能提升外，深度学习也寻求在工业机器人领域的落地，以期实现机器自主学习、人机交互甚至机器决策。叠加大数据在生产流程、内部管理和消费市场各个环节的渗透，真正实现定制化、精细化生产，在执行、应用层面助力工业物联网及智能制造，切实促进“中国制造”向“中国智造”转型。

工业领域“机器代人”新趋势

因而我们认为具有机器智能、人工智能底层技术、数据能力，又能与工业机器人产业链结合的项目会为智能制造和工业机器人带来改变。但智能制造领域人工智能的落脚点在“制造”，只有通过制造，算法、数据才得以训练、搭载，实际生产中出现的成本、效率、量产、品控等问题也才得以真正解决，切不可本末倒置。

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